Armor (Armorthese)

Armor ist ein Bewegungsroboter für Schlaganfallpatienten und Patienten mit Schädel-Hirn-Trauma, die an einer Armlähmung leiden. Der Roboter hilft den Patienten sinnvolle Bewegungsmuster wieder zu erlernen und Bewegungsabläufe neu einzutrainieren.
Armor zeichnet sich dabei besonders durch folgende Eigenschaften aus:

• Abdeckung der gesamten oberen Extremität (von der Schulter bis zu den Fingern)
• einfache Adaptierung an verschiedene Patienten
• 12 Freiheitsgrade (DOF)
  • 8 aktive DOFs
  • 4 passive DOFs
• unterschiedliche Modi
  • Master-Slave Modus
  • Sample & Playback Modus
  • „Teach In“ Modus – gewünschte Bewegungskonfigurationen
• permanente Aufzeichnung relevanter Bewegungsparameter

Die NeurologInnen des Tiroler Landeskrankenhaus Hochzirl, unter der Leitung von Leopold Saltuari, dem Vorstand der Abteilung für neurologische Akutnachbehandlung, beauftragten Austrian Research Centers Seibersdorf (heute AIT) mit der Entwicklung des Roboters Armor. Stefan Mina zeichnete verantwortlich für die hardware-seitige Entwicklung und Otto Weichselbaum übernahm die Implementierung der Software zur Steuerung. Die klinische Studie mit Armor zeigte vielversprechende Ergebnisse.